Teoria dei Sistemi

Diagrammi di Bode

I diagrammi di Bode (Hendrik Wade Bode, pioniere nello studio della teoria dei controlli e delle telecomunicazioni elettroniche) sono una rappresentazione grafica della risposta in frequenza di un sistema lineare tempo-invariante (LTI) che descrivono come varia il modulo e la fase di una funzione di trasferimento al variare della frequenza. Consistono dunque in due grafici che rappresentano …

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Impulso matematico (delta di Dirac)

Si definisce delta di Dirac o impulso matematico come quella funzione, indicata con \(\delta(t)\), dipendente da un parametro reale (generalmente il tempo \(t\)) tale che risulti nulla per tutti i valori di detto parametro ad eccezione dello zero. In matematica, la funzione delta di Dirac (introdotta da Paul Dirac), anche detta impulso di Dirac, distribuzione di Dirac o funzione …

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Bacino di attrazione

Nella teoria dei sistemi dinamici, si definisce bacino di attrazione l’insieme dei punti di partenza delle traiettorie che tendono asintoticamente a uno stesso attrattore. Il più semplice esempio di attrattore è un equilibrio asintoticamente stabile, e il suo bacino di attrazione è l’insieme dei punti dello spazio delle fasi che, presi come condizione iniziale, generano un orbita …

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