Rototraslazione

Questo caso presenta la somma di tutti i casi descritti in precedenza per la traslazione e la rotazione. Quindi, il moto di rototraslazione di un corpo rigido presenta sei gradi di libertà (3 di traslazione e 3 di rotazione). Le equazioni in gioco sono le due equazioni cardinali:

\[\vec{F}_{ext}=\dfrac{d\vec{p}}{dt}\]

\[\vec{M}_{ext}=\dfrac{d\vec{b}}{dt}\]

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